说明：整车控制器总成（简称VCU）承担了整个系统的能量分配、扭矩管理、故障诊断等功能；它采集踏板信号进行驾驶员意图解析和工况的识别，并根据发动机、动力电池、电机、离合器等整车部件的状态信息，对发动机、离合器、电机输出扭矩、电机运行模式等进行控制和调节，可靠、正确地执行驾驶员意图。